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焊接機(jī)器人的工藝要求
2022-05-24
操作焊接機(jī)器人需求純熟的焊工具備純熟的操作技藝，豐厚的理論經(jīng)歷和穩(wěn)定的焊接程度。
焊接是一種工作條件惡劣，高煙，高熱輻射和高風(fēng)險(xiǎn)的工作。工業(yè)焊接機(jī)器人的呈現(xiàn)自然招致人們開(kāi)端思索運(yùn)用它而不是手工焊接來(lái)降低焊工的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)還要確保焊接質(zhì)量和進(jìn)步焊接效率。
由于焊接機(jī)器人在焊接時(shí)惹起的強(qiáng)電弧，電弧噪聲，煙塵，熔絲短路，大電流和強(qiáng)磁場(chǎng)等復(fù)雜環(huán)境要素的存在，機(jī)器人需求檢測(cè)和辨認(rèn)焊接所需的信號(hào)特征。它不像工業(yè)制造中的其他過(guò)程那樣易于檢測(cè)。因而，焊接機(jī)器人的應(yīng)用從一開(kāi)端就不用于電弧焊接過(guò)程。
焊接是一種工作條件惡劣，高煙，高熱輻射和高風(fēng)險(xiǎn)的工作。工業(yè)焊接機(jī)器人的呈現(xiàn)自然招致人們開(kāi)端思索運(yùn)用它而不是手工焊接來(lái)降低焊工的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)還要確保焊接質(zhì)量和進(jìn)步焊接效率。
焊接不同于其他工業(yè)過(guò)程。例如，在電弧焊接過(guò)程中，待焊接的工件經(jīng)過(guò)部分加熱凝結(jié)和冷卻而變形，并且焊接的軌跡相應(yīng)地改動(dòng)。手工焊接過(guò)程中經(jīng)歷豐厚的焊工能夠依據(jù)眼睛察看到的實(shí)踐焊接位置調(diào)整焊槍的位置，姿勢(shì)和行走速度，以順應(yīng)焊接軌跡的變化。
為了順應(yīng)這種變化，機(jī)器人必需首先像人一樣“看到”這種變化，然后采取相應(yīng)的措施來(lái)調(diào)整焊槍的位置和狀態(tài)，以完成對(duì)焊縫的實(shí)時(shí)跟蹤。由于焊接機(jī)器人在焊接時(shí)惹起的強(qiáng)電弧，電弧噪聲，煙塵，熔絲短路，大電流和強(qiáng)磁場(chǎng)等復(fù)雜環(huán)境要素的存在，機(jī)器人需求檢測(cè)和辨認(rèn)焊接所需的信號(hào)特征。它不像工業(yè)制造中的其他過(guò)程那樣易于檢測(cè)。因而，焊接機(jī)器人的應(yīng)用從一開(kāi)端就不用于電弧焊接過(guò)程。
